S7-200 SMART CPU �?楸咎逯苯犹峁┤�100KHz 高速脉冲输出,通过强盛无邪的设置向导S7-200 SMART CPU �?楸咎逯苯犹峁┤�100KHz 高速脉冲输出,通过强盛无邪的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速率和位置控制提供了统一的解决计划,知足小型机械装备的准确定位需求。

?S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制要领:
? 脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速率和位置控制。此功效仅提供脉冲串输出,偏向和限值控制必需通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展�?樘峁┑� I/O 来提供。请拜见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速率、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出,CPU 将牢靠输出的周期时间,通过程序控制脉冲的一连时间或负载周期�?赏ü龀逡涣奔涞淖淅纯刂朴τ玫淖倩蛭恢�。请拜见脉冲输出PLS 指令。
? 运动轴:内置于CPU 中,用于速率和位置控制。 此功效提供了带有集成偏向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功效的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以资助您在几分钟内所有完成PWM、PTO 的组态。该向导可以天生位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速率和位置举行动态控制。
PWM 向导设置凭证用户选择的PWM 脉冲个数,天生响应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速率从20 Hz 到100 kHz 可调。
?运动控制功效特点
? 提供可组态的丈量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲赔偿
? 支持绝对、相对和手动位控模式
? 支持一连操作
? 提供多达32 组运动动包络,每组包络更多可设置16 种速率
? 提供4 种差别的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找偏向和更终的靠近偏向举行选择

运动控制的监控
为了资助用户开发运动控制计划,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发历程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功效的操作。
? 使用运动控制面板可以验证运动控制功效接线是否准确,可以调解组态数据并测试每个移动包络
? 显示位控操作的目今速率、目今位置和目今偏向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
? 审查修改在CPU �?橹写娲⒌奈豢夭僮鞯淖樘柚�