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基于数字化双胞胎的工业机械人解决计划

宣布日期：

2022-01-25

从1920年，'Robot'这个词被捷克斯洛伐克作家萨佩克创立出来，到现在机械人已经生长了已百年历史，从最初的纯粹用于搬运的工业机械人，到第二代具有视觉传感器以及信息处置惩罚手艺的工业机械人，再到现在正在研究的'智能机械人'，工业机械人的生长及应用日新月异。

在中国众多制造业领域中，工业机械人应用最普遍的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在一直地向其他领域拓展，如电子电器行业、机械金属加工行业、橡胶及塑料工业、食物工业、医疗等领域中。

基于数字化双胞胎的工业机械人解决计划

图1??中国机械人工业市场生长趋势解读

在工业应用场景中，焊接机械人、磨抛加工机械人、焊接机械人、激光加工机械人、喷涂机械人、搬运机械人、真空机械人等工业机械人都已被大宗接纳。

我们知道，各个制造商的车间工厂需要依赖机械人和自动化系统来增添重大制造工序的无邪性，同时还需要抵达降本增效的目的要求，那将碰面临营业和手艺上的挑战。诸如：怎样妄想&优化机械人与自动化生产系统？怎样直观的模拟仿真真实的制造历程？怎样优化制造流程中工时节奏和工艺序列？有哪些科学有用的数据和报告支持工业机械人妄想可行性研究？古板企业往往会破费巨资购置机械人举行现场工艺试验，不但试验样品经�；嵩獾剿鸹�，制造工艺流程也会耗时耗力，资源铺张和不平衡时常爆发。因此，我们必需寻找新的要领来实现制造商降本增效的目的。

“数字化双胞胎”是一种拟人化的说法。“数字化双胞胎”分指现实天下以及使用数字化手艺营造的与现实天下对称的数字化镜像。我们可以基于“数字化双胞胎”构建虚拟机械人自动化生产场景，基于虚拟仿真平台我们可以举行自动化生产单位的设计&仿真、产线妄想&结构验证、机械人离线编程应用、机械人路径妄想与优化、机械人能耗剖析与六轴枢纽运动实时监控等等手艺应用。

基于数字化双胞胎的工业机械人解决计划

图2 ??基于数字化双胞胎机械人仿真手艺应用

机械人学与自动化妄想解决计划不但能够执行种种机械人仿真使命，并且还能结构由基于事务功效驱动的仿真。通过使用这些功效，企业能够对制造系统举行仿真、验证和虚拟试生产，从而大幅缩短新产品的上市时间。

基于数字化双胞胎的工业机械人解决计划

图3 ?机械人仿真应用营业场景

机械人学与自动化妄想通过以下几个方面为企业提供这些收益：

能够诠释一个混淆模子生产设施中的产品与历程变差

通过接纳一种装置驱动的手艺来举行彻底的系统级评估，提高准确性

一连运行仿真，优化系统，包括准确的周期时间剖析和机床设置，如机械人干预区

在一个虚拟情形中举行制造试生产，镌汰在车间举行的调试数目和时间

基于数字化双胞胎的工业机械人解决计划

图4 ?工业机械人虚拟试生产应用手艺架构

总之，借助数字化双胞胎的工业机械人解决计划，您可以在更短的时间内妄想和验证工业机械人在更高质量的更重大的工业领域里的应用，并可以通过双胞胎的虚实毗连，数据的一直迭代，模子的一直优化，进而获得最优的解决计划。

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