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西门子步进电机驱动器选型及常用升降频控制要领

宣布日期：

2023-02-15

西门子步进电机的运行要有一电子装置举行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。

西门子步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对西门子电机准确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机准确定位。因此典范的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：

1、驱动器：脉冲分派、电流放大。

2、步进控制器：人机接口、运动妄想、I/O控制。

3、步进电机：驱动负载。

可参考以下步进驱动器选型指南：

驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力巨细的依据，通常驱动器更大额定电流不可大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决议电机的力矩，电流设定值越大时，电机输着力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也较量严重。通常的设定方法接纳步进电机额定电流值作为参考、但现实应用中的更佳值应在些基础上调解。驱动器的电流主要规格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。

驱动器的供电电压：驱动器的输入电压的崎岖决议电机的高速性能。供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能阻止高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压掩护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。在高压下事情时，电机低速运动的振动会大一些。通例输入电压有 24VDC，48VDC等。

驱动器的细分：步进电机驱动器的事情模式有整步、半步、细分，主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通详尽分设置可以改善电机低速运行的平稳性。

西门子步进电机常用的升降频控制的三种要领：

(1) 指数曲线升降频。这种要领是从步进电机的矩频特征出发，凭证转矩随频率的转变纪律推导出来的。它切合步进电机加减速历程的运动纪律，能充分使用步进电机的有用转矩，快速响应性能较好，升降时间短。指数升降控制具有较强的跟踪能力，但当速率转变较大时平衡性较差，一样平常适用于跟踪响应要求较高的切削加工中。

(2) 直线升降频。这种要领是以恒定的加速率举行升降，平稳性好，适用于速率转变较大的快速定位方法。加速时间虽然长，但软件实现较量简朴。

(3) 抛物线升降频。抛物线升降频将直线升降频和指数曲线升降频融为一体，充分使用步进电机低速时的有用转矩，使升降速的时间大大缩短，同时又具有较强的跟踪能力，这是一种较量好的要领。

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