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¡¤ ÔÚÊý¾Ý¿éÖУ¬Éó²éPIDÖ¸Áî»ØÂ·±íµÄÏà¹Ø²ÎÊý¡£
2¡¢×öÍêPIDÏòµ¼ºó£¬ÔõÑùÔÚµ÷ÊÔÖÐÐÞ¸ÄPID²ÎÊý£¿
´ð£º¿ÉÒÔÔÚ״̬±íÖУ¬ÊäÈëÏìÓ¦µÄ²ÎÊýµØÖ·£¬È»ºóÔÚÏßдÈëÓû§ÐèÒªµÄPID²ÎÊýÊýÖµ£¬ÕâÑùÓû§¾Í¿Éƾ֤¹¤ÒÕÐèÒªËæÊ±¶ÔPID²ÎÊý¡¢É趨ֵµÈ¾ÙÐе÷½â¡£
3¡¢PIDÒѾµ÷½âºÏÊÊ£¬ÔõÑùÕýʽȷ¶¨²ÎÊý£¿
´ð£º¿ÉÒÔÔÚÊý¾Ý¿éÖÐÖ±½ÓдÈë²ÎÊý¡£
4¡¢×öÍêPIDÏòµ¼ºó£¬ÄÜ·ñÉó²éPIDÌìÉúµÄ×Ó³ÌÐò£¬ÖÐÖ¹³ÌÐò£¿?
´ð£ºPIDÏòµ¼ÌìÉúµÄ×Ó³ÌÐò£¬ÖÐÖ¹³ÌÐòÓû§ÊÇÎÞ·¨¿´µ½µÄ£¬Ò²²»¿É¶ÔÆä¾ÙÐÐÐ޸ġ£Ã»ÓÐÃÜÂëÄܹ»·¿ªÕâЩ×Ó³ÌÐò£¬Ò»Ñùƽ³£µÄÓ¦ÓÃҲûÓÐÐëÒª·¿ªÉó²é¡£
5¡¢PID²ÎÊýÓÐÂÄÀúÖµÂð£¿?
´ð£ºÃ¿Ò»¸öÏîÄ¿µÄPID ²ÎÊý¶¼·×ÆçÑù£¬Ã»ÓÐÂÄÀú²ÎÊý£¬Ö»ÄÜÏÖ³¡µ÷ÊÔ»ñµÃ¡£
6¡¢ÎÒµÄPIDÏòµ¼ÌìÉúµÄ³ÌÐòΪºÎ²»Ö´ÐУ¿
´ð£º±ØÐè°ü¹ÜÓÃSM0.0ÎÞÌõ¼þŲÓÃPID0_CTRL³ÌÐò
ÔÚ³ÌÐòµÄÆäËü²¿·Ö²»ÒªÔÙʹÓÃSMB34׼ʱÖÐÖ¹£¬Ò²²»Òª¶ÔSMB34¸³Öµ
7¡¢ÔõÑùʵÏÖPID·´×÷Óõ÷Àí£¿
´ð£ºÔÚÓÐЩ¿ØÖÆÖÐÐèÒªPID·´×÷Óõ÷Àí¡£ÀýÈ磺ÔÚÑ×Ìì¿ØÖÆ¿Õµ÷ÖÆÀäʱ£¬Èô·´Ïìζȣ¨Àú³ÌÖµ£©µÍÓÚÉ趨ζȣ¬ÐèÒª¹Ø·§£¬¼õСÊä³ö¿ØÖÆ£¨ïÔÌÀäË®Á÷Á¿µÈ£©£¬Õâ¾ÍÊÇPID·´×÷Óõ÷Àí£¨ÔÚPIDÕý×÷ÓÃÖÐÈôÀú³ÌֵСÓÚÉ趨ֵ£¬ÔòÐèÒªÔö´óÊä³ö¿ØÖÆ£©¡£ÈôÏëʵÏÖPID·´×÷Óõ÷Àí£¬ÐèÒª°ÑPID»ØÂ·µÄÔöÒæÉèΪ¸ºÊý¡£¹ØÓÚÔöÒæÎª0µÄ»ý·Ö»ò΢·Ö¿ØÖÆÀ´Ëµ£¬ÈôÊÇÖ¸¶¨»ý·Öʱ¼ä¡¢Î¢·Öʱ¼äΪ¸ºÖµ£¬ÔòÊÇ·´×÷ÓûØÂ·¡£
8¡¢ÔõÑùƾ֤¹¤ÒÕÒªÇóÓÐÑ¡ÔñµØÍ¶ÈëPID¹¦Ð§£¿
´ð£º¿ÉʹÓÃ'ÊÖ¶¯/×Ô¶¯'Çл»µÄ¹¦Ð§¡£PIDÏòµ¼ÌìÉúµÄPID¹¦Ð§¿éÖ»ÄÜʹÓÃSM0.0µÄÌõ¼þŲÓá£