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西门子plc 1200和300之间通讯分享

宣布日期：

2023-07-17

1、S7-1200 的PROFINET 通讯口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通讯口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通讯标准。使用这个通讯口可以实现 S7-1200 CPU 与编程装备的通讯，与hmi触摸屏的通讯，以及与其它 CPU 之间的通讯。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交织自顺应，因此一个标准的或是交织的以太网线都可以用于这个接口。

2、S7-1200支持的协媾和最大的毗连资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通讯口支持以下通讯协议及服务

TCP

ISO on TCP ( RCF 1006 )

S7 通讯 (服务器端)

通讯口所支持的最大通讯毗连数

S7-1200 CPU PROFINET 通讯口所支持的最大通讯毗连数如下：

3个毗连用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通讯

1个毗连用于编程装备（PG）与 CPU 的通讯

8个毗连用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通讯，使用T-block指令来实现

3个毗连用于S7 通讯的服务器端毗连，可以实现与S7-200，S7-300以及S7-400的以太网S7通讯

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通讯毗连，这些毗连数是牢靠稳固的，不可自界说。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793形貌的标准协议，可以在通讯工具间建设稳固、清静的服务毗连。若是数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、竣事信息。在以数据流的方法传输时吸收方不知道一条信息的竣事和下一条信息的最先。因此，发送方必需确定信息的结构让吸收方能够识别。在大都情形下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”，它位于 ISO-OSI 参考模子的第四层。

协议的特点：

与硬件绑定的高效通讯协议

适合传输中比及大宗的数据 (<=8192 bytes)

为大大都装备应用提供

– 过失恢复

– 流控制

– 可靠性

一个基于毗连的协议

可以无邪的与支持TCP协议的第三方装备通讯

具有路由兼容性

只可使用静态数据长度

有确认机制

使用端口号举行应用寻址

大大都应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

使用 SEND/RECEIVE 编程接口举行数据管理需要编程来实现

3、硬件需求和软件需求

硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）

③ PC（带以太网卡）

④ TP以太网电缆

软件：

① STEP 7 Basic V10.5

② STEP 7 V5.4

一、ISO on TCP 通讯

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通讯，需要在双方都建设毗连，毗连工具选择“Unspecified”。

所完成的通讯使命为：

① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中

② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。

1、S7-1200 CPU 的组态编程

组态编程历程与 S7-1200 CPU 之间的通讯基内情似，这里简朴形貌一下办法：

① 使用STEP 7 Basic V10.5 软件新建一个项目

在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”建设一个新项目

② 添加新装备

然后进入“Project view”，在“Project tree”下双击“Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 plc_1。

③ 为 PROFINET 通讯口分派以太网地址

在“Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通讯口的绿色小方块，在下方会泛起PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses”下分派IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0。

④ 在 S7-1200 CPU 中挪用“TSEND_C”通讯指令并设置毗连参数和块参数

在主程序中挪用发送通讯指令，进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下挪用“TSEND_C”指令，并选择“Single Instance”天生配景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令睁开显示所有接口参数。

然后，建设并界说发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，选择 “Data block”建设 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，界说发送数据区为 100个字节的数组。

凭证所使用的参数建设符号表。

设置毗连参数。

设置块接口参数。

⑤ 挪用“TRCV”通讯指令并设置块参数。

由于与发送使用的是统一毗连，以是使用的是不带毗连的发送指令“TRCV”，毗连“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”号。

2、S7-300 CPU 的ISO on TCP通讯的组态编程

① 使用STEP 7 软件新建一个项目并举行硬件组态

建设完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，插入一个S7-300站。

为了编程利便，我们使用时钟脉冲激活通讯使命，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中设置。

每一个时钟位都凭证差别的周期／频率在０和１之间切换转变。

② 设置以太网�？�

进入“HW Config”中，组态所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以态网 Ethernet (1) ，设置“CP343-1”模板IP 地址为：192.168.0.2，子网掩码为： 255.255.255.0 。设置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。

③ 网络组态

翻开 “NetPro” 设置网络，选中 CPU，在毗连列内外建设新的毗连并选择毗连工具和通讯协议。这时会跳出通用信息。

然后，进入“Addresses”设置通讯双方的IP 地址及TSAP 地址。

设置完毗连并编译存盘后，将网络组态下载到CPU300中。

④ 软件编程

在OB1中，从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，挪用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通讯指令。建设吸收数据区为 DB2，界说成100个字节的数组。

CALL “ AG_RECV” //挪用FC6

ID ：=1 // 毗连号，要与毗连设置列表中一致，见图8

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与设置中一致，见图8

RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //吸收数据区

NDR ：=M10.0 //为1时，吸收到新数据

ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障爆发

STATUS ：=MW12 //状态代码

LEN ：=MW14 //吸收到的现实数据长度

CALL “AG_SEND” //挪用FC5

ACT ：=M0.2 //为１时，激活发送使命

ID ：=1 // 毗连号，要与毗连设置中一致

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与设置中一致

SEND ：=IB0 //发送数据区

LEN ：=1 //发送数据的长度

DONE ：=M10.2 //为1时，发送完成

ERROR ：=M10.3 //为1时，有故障爆发

STATUS ：=MW16 //状态代码

3、监控通讯效果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通讯效果。

在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。

在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。

二、TCP 通讯

使用TCP 协议通讯，除了毗连参数的界说差别，通讯双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通讯完全相同。

S7-1200 CPU中，使用 TCP 协议与S7-300通讯时，PLC_1的毗连参数，如图12所示。通讯伙伴 S7-300 的毗连参数。

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