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【喜报】银河集团官网四方再添新专利“一种胶带机的抱闸控制要领”

宣布日期：

2016-11-16

热烈祝贺银河集团官网四方再添新专利。此项发明专利名称：“一种胶带机的抱闸控制要领”，乐成解决了下运胶带机起动时的速率超调过大（“溜车”）的问题，阻止胶带机局部张力转变过大、延伸胶带机寿命，并且扩展了胶带机应用规模。

下运运输的胶带机是将阵势较高的物料运输到阵势较低的一种运输机械。由于重力势能的作用，需要在停车时用机械抱闸对胶带机举行机械锁定，起动时再翻开抱闸。可是，在起动翻开抱闸时，经常泛起由于重力位势作用，使胶带机下滑速率凌驾机械遭受能力，降低胶带机使用寿命甚至造成机械损坏。

权力要求书

说明书

手艺领域??????
??? 本专利涉及现代化运输领域中的电气自动化控制部分。

配景手艺
?过往处置惩罚要领有两种，但每种要领都有其误差：
1.降低胶带机机械下运斜率，使重力的笔直分量降低，从而降低重力加速率。这种要领使胶带机的应用规模受到了一定的限制。
2.在翻开抱闸的同时启动电气传动装置，通过电气传动装置的速率闭环对胶带机速率举行跟踪调理。这种要领受到电气传动装置速率响应的限制，速率超调是不可阻止的。当泛起较大速率超调时，只能通过急停终止起动历程。而在重载故障停车后再起动时尤为显着，经常导致为再次起动而人工卸载物料。

银河集团官网四方的更新发明宣布了一种抱闸的控制要领，可更大限度地提高胶带机应用下运斜率，包管稳固起动，减小胶带机张力转变过大，提高胶带机寿命。

发明内容：
胶带机抱闸的控制要领，包括以下办法：

（1）机械抱闸接纳已有手艺中的盘形闸，该抱闸输出抱闸力矩可一连调理；
（2）胶带机电机驱动接纳已有手艺中的电气传动装置，其特点是输出速率和转矩可一连调理；
（3）起动时抱闸输着力矩从更大向更小逐渐转变，抱闸翻开之前电气传动装置给定速率即是零；在重力位势的作用下，胶带机缓慢泛起下降速率，但在电机电气传动速率闭环的作用下，电机输出制动力矩，该力矩使胶带机下降速率稳固于爬行速率。由于起动阶段速率较低且稳固，使胶带机可应用下运倾角限度得以铺开。由于速率的缓慢建设，对应的电机输出转矩也是逐步建设的，阻止了胶带机局部张力过大。
（4）在抱闸完全翻开后，凭证起动曲线举行胶带机调速。

附图说明：
附图1为胶带机抱闸控制事情示意图；

详细实验方法
（1）起动时抱闸的输入信号按图1所示更小值设定，该更小值对应的抱闸输出转矩更大值，逐步（约10s）内转变至更大值，该更大值对应的抱闸输出转矩更小值。次阶段电气传动速率给定为零。
（2）在图1所示①所示时间段延时5-10s；
（3）在图1所示②点按升速曲线给出胶带机所需速率。
????? 说明书附图
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【喜报】银河集团官网四方再添新专利“一种胶带机的抱闸控制要领”
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